Selected work
A selection of university and personal projects, mostly around computer vision, plus applied AI, software development and robotics.
Selected work
Una selezione di progetti universitari e personali, per lo più legati alla computer vision, più AI applicata, sviluppo software e robotica.
Multimodal medical imaging pipeline for text-conditioned chest X-ray generation with diffusion models, focused on evaluation, clinical consistency and anatomical plausibility.
Pipeline multimodale per generare radiografie toraciche condizionate da testo con diffusion models, con focus su valutazione, coerenza clinica e plausibilità anatomica.
Real-time robotic teleoperation system using computer vision hand tracking, ROS2 and RViz, with gesture-based control for robotic arms and grippers.
View on GitHubSistema di teleoperazione robotica real-time con hand tracking via computer vision, ROS2 e RViz, basato su gesture per il controllo di bracci robotici e gripper.
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An ESP32 wrist sensor that reads IMU data and classifies gestures both with a simple threshold rule and a small trained model running on the chip. It streams everything to InfluxDB and Grafana over MQTT, HTTP and CoAP to compare latency across protocols, plus a ROS2 simulation where the gestures drive a TurtleBot around.
View on GitHub Photo: "ESP32 Dev Board" by Edwiyanto, CC BY-SA 4.0Un sensore da polso su ESP32 che legge i dati IMU e classifica i gesti sia con una regola a soglia sia con un modellino allenato che gira sul chip. Manda tutto a InfluxDB e Grafana via MQTT, HTTP e CoAP per confrontare le latenze tra protocolli, e c'è anche una simulazione ROS2 dove i gesti guidano un TurtleBot in giro.
Vedi su GitHub Foto: "ESP32 Dev Board" di Edwiyanto, CC BY-SA 4.0
Autonomous game-playing agent for Tablut based on adversarial search, heuristics and decision-making under time constraints.
View on GitHubAgente autonomo per il gioco Tablut basato su ricerca avversariale, euristiche e decision-making con vincoli di tempo.
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Experimental distributed social platform focused on decentralised communication and peer-to-peer interaction models.
View on GitHubPiattaforma social distribuita sperimentale, progettata intorno a comunicazione decentralizzata e modelli di interazione peer-to-peer.
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